时间：2026-01-27
国家知识产权局信息显示，陕西玖思和创电机科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人腕关节精密电机”的专利，公开号CN121395766A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种人形机器人腕关节精密电机，包括定子和转子，所述转子包括空心轴，空心轴的外壁粘接有磁钢，所述定子包括设在磁钢外壁的定子铁心，定子铁心内设有定子线圈，定子线圈上接有引出线，所述定子铁心采用斜槽叠压方式，所述定子铁心采用饱和磁感应强度更高的硅钢片，所述硅钢片的材料采用低损耗硅钢片材料；本发明在一定程度上降低了嵌线工艺难度，减小了电机的铜损和铁损，降低了电机的发热，提高了电机的整体效率；同体积下电机功率也得到了相应提高，实现了高功率密度；通过定子铁心斜槽的设计，极大程度上抑制了齿槽转矩，减小了转矩脉动，使电机在运行时更加平稳。
天眼查资料显示，陕西玖思和创电机科技有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本939万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西玖思和创电机科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息17条。
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